Izvori statičke greškeMašina za merenje koordinatauglavnom uključuju: grešku same koordinatne mjerne mašine, kao što je greška mehanizma za vođenje (prava linija, rotacija), deformacija referentnog koordinatnog sistema, greška sonde, greška standardne veličine;grešku uzrokovanu raznim faktorima povezanim sa uslovima merenja, kao što su uticaj mernog okruženja (temperatura, prašina, itd.), uticaj metode merenja i uticaj nekih faktora nesigurnosti, itd.
Izvori grešaka koordinatnog mjernog stroja su toliko složeni da ih je teško otkriti i razdvojiti jedan po jedan i ispraviti, i to uglavnom samo one izvore grešaka koji imaju veliki utjecaj na tačnost koordinatnog mjernog stroja i one koje je lakše odvojiti. odvojene su ispravljene.Trenutno se najviše istražuje greška mehanizma koordinatne mjerne mašine.Većina CMM-ova koji se koriste u proizvodnoj praksi su CMM-ovi ortogonalnog koordinatnog sistema, a za opšte CMM-ove, greška mehanizma se uglavnom odnosi na grešku komponente linearnog kretanja, uključujući grešku pozicioniranja, grešku pravolinijskog kretanja, grešku ugaonog kretanja i grešku okomitosti.
Za procjenu tačnostimašina za merenje koordinataili za implementaciju korekcije greške, kao osnova se koristi model inherentne greške koordinatnog mjernog stroja u kojem se mora dati definicija, analiza, prijenos i ukupna greška svake stavke greške.Takozvana totalna greška, u verifikaciji tačnosti CMM-a, odnosi se na kombinovanu grešku koja odražava karakteristike tačnosti CMM-a, tj. tačnost indikacije, tačnost ponavljanja, itd.: u tehnologiji ispravljanja grešaka CMM-a, odnosi se na vektorsku grešku prostornih tačaka.
Analiza greške mehanizma
Karakteristike mehanizma CMM-a, vodilica ograničava pet stepeni slobode na deo koji se njime vodi, a merni sistem kontroliše šesti stepen slobode u smeru kretanja, pa je položaj vođenog dela u prostoru određen vodilica i mjerni sistem kojem pripada.
Analiza greške sonde
Postoje dvije vrste CMM sondi: kontaktne sonde su podijeljene u dvije kategorije: prebacivanje (takođe poznato kao okidač dodirom ili dinamička signalizacija) i skeniranje (poznato i kao proporcionalna ili statička signalizacija) prema njihovoj strukturi.Greške u prebacivanju sonde uzrokovane hodom prekidača, anizotropijom sonde, disperzijom hoda prekidača, resetiranjem mrtve zone, itd.. Greška sonde skeniranja uzrokovana silom i odnosom pomaka, pomakom odnosom pomaka, interferencijama unakrsne sprege itd.
Preklopni hod sonde za kontakt sonde i obratka na sluh dlake sonde, otklon sonde na udaljenosti.Ovo je sistemska greška sonde.Anizotropija sonde je nedosljednost uklopnog hoda u svim smjerovima.To je sistematska greška, ali se obično tretira kao slučajna greška.Dekompozicija kretanja prekidača se odnosi na stepen disperzije hoda prekidača tokom ponovljenih merenja.Stvarno mjerenje se izračunava kao standardna devijacija kretanja prekidača u jednom smjeru.
Poništavanje mrtvog pojasa odnosi se na odstupanje šipke sonde od ravnotežnog položaja, uklanjanje vanjske sile, resetiranje sile opruge, ali zbog uloge trenja, šipka se ne može vratiti u prvobitni položaj, to je odstupanje od originalna pozicija je resetovana mrtva zona.
Relativna integrisana greška CMM
Takozvana relativna integrisana greška je razlika između izmerene vrednosti i prave vrednosti udaljenosti od tačke do tačke u mernom prostoru CMM, koja se može izraziti sledećom formulom.
Relativna integrirana greška = vrijednost mjerenja udaljenosti istinita vrijednost udaljenosti
Za prihvatanje kvote CMM i periodičnu kalibraciju, nije potrebno precizno znati grešku svake tačke u mernom prostoru, već samo tačnost radnog komada koordinatnog merenja, koja se može proceniti relativnom integrisanom greškom CMM.
Relativna integrisana greška ne odražava direktno izvor greške i konačnu grešku merenja, već samo odražava veličinu greške prilikom merenja dimenzija koje se odnose na udaljenost, a metoda merenja je relativno jednostavna.
Greška vektora prostora CMM
Greška vektora prostora odnosi se na vektorsku grešku u bilo kojoj tački mjernog prostora CMM.To je razlika između bilo koje fiksne tačke u mernom prostoru u idealnom pravougaonom koordinatnom sistemu i odgovarajućih trodimenzionalnih koordinata u stvarnom koordinatnom sistemu koji je ustanovio CMM.
Teoretski, greška vektora prostora je sveobuhvatna vektorska greška dobijena vektorskom sintezom svih grešaka te prostorne tačke.
Tačnost mjerenja CMM-a je vrlo zahtjevna, ima mnogo dijelova i složenu strukturu, te mnogo faktora koji utiču na grešku mjerenja.Postoje četiri glavna izvora statičkih grešaka u višeosnim mašinama kao što su CMM, kako sledi.
(1) Geometrijske greške uzrokovane ograničenom preciznošću konstrukcijskih dijelova (kao što su vodilice i mjerni sistemi).Ove greške određene su preciznošću izrade ovih strukturnih dijelova i preciznošću podešavanja u instalaciji i održavanju.
(2) Greške vezane za konačnu krutost dijelova mehanizma CMM.Oni su uglavnom uzrokovani težinom pokretnih dijelova.Ove greške su određene krutošću dijelova konstrukcije, njihovom težinom i konfiguracijom.
(3) Termičke greške, kao što su širenje i savijanje vodilice uzrokovane pojedinačnim promjenama temperature i temperaturnim gradijentima.Ove greške su određene strukturom mašine, svojstvima materijala i distribucijom temperature CMM-a i na njih utiču spoljašnji izvori toplote (npr. temperatura okoline) i unutrašnji izvori toplote (npr. pogonska jedinica).
(4) greške sonde i pribora, uglavnom uključujući promjene u radijusu kraja sonde uzrokovane zamjenom sonde, dodavanjem dugačke šipke, dodavanjem drugog pribora;anizotropna greška kada sonda dodirne mjerenje u različitim smjerovima i pozicijama;greška uzrokovana rotacijom indeksne tablice.
Vrijeme objave: 17.11.2022